YPTC Pelayanan Kasih atau yang biasa disebut Yayasan Pelayanan Kasih adalah suatu organisasi sosial yang pada Awalnya didirikan di daerah Jl. Banyu Urip pada tahun 1986. Pada mulanya Ibu Hendrini, Pendiri yayasan ini. Adalah seorang ibu rumah tangga biasa yang cukup aktif di pelayanan gereja. dalam pelayanannya, Kerap sekali Ibu Hendrini terketuk hatinya apabila didapati ada gelandangan atau orang-orang terlantar dijalan sehingga dibawa kerumah untuk dimandikan,digantikan pakaian yang layak dan diberi makan. Semakin berjalannya waktu, langkah Ibu Hendrini semakin diteguhkan Tuhan untuk mendirikan sebuah yayasan yang memang dikhususkan untuk dapat menampung dan menolong mereka yang gelandangan, Cacat mental maupun fisik dan yang tertolak di masyarakat. Pada tahun 1986 tersebut Ibu Hendrini beserta beberapa saudara dan rekan pelayanannya mendirikan yayasan ini, dan sampai dengan saat ini YPTC Pelayanan Kasih masih terus aktif menjalankan kegiatan penampungan terhadap masyarakat yang membutuhkan.