Yayasan Penampungan Tuna Wisma Cacat (YPTC) Pelayanan Kasih atau yang bisa juga disebut Yayasan Pelayanan Kasih merupakan salah satu realisasi dari misi seorang ibu yang terpanggil untuk melayani para mereka yang tertolak dari masyarakat seperti para gelandangan, Orang dengan gangguan jiwa (ODGJ),Orang yang berkebutuhan khusus, Dan Jompo terlantar serta para anak yatim piatu atau mereka yang putus sekolah dari keluarga tidak mampu. Dari pinggir jalan,kolong jembatan dan tempat kumuh. Mulai dari banyak kendala yang dihadapi saat itu mulai dari keluarga sampai masalah dana, tapi semua itu dapat diatasi berkat kegigihan beliau untuk membantu sesamanya yang memerlukan pertolongan.
Beliau adalah Ibu Hendrini Sekarsari Pendiri Yayasan Pelayanan Kasih.
Dan pada tanggal 25 April 1986 Resmi berdiri dan berbadan hukum.
Hingga hari ini YPTC Pelayanan Kasih semakin diperlukan keberadaanya wadah bagi mereka yang hidupnya kurang beruntung atau tertolak dari masyarakat.
Dibentuk berdasarkan panggilan tuhan dan nazar seorang ibu untuk melayani sesamanya,Kerinduan beliau adalah memenangkan banyak jiwa dalam pelayanannya.