Yayasan Penampungan Tuna Wisma Cacat (YPTC) Pelayanan Kasih atau bisa juga disebut Yayasan Pelayanan Kasih adalah suatu organisasi sosial yang didirikan pada tahun 1986 atas prakarsa dari Ibu Hendrini Sekarsari yang tergerak hatinya untuk membantu sesama yang hidupnya kurang beruntung.
Seiring dengan perkembangan teknologi dan kemajuan jaman yang pesat, Terbatasnya lapangan pekerjaan dan pergaulan yang semakin bebas berdampak negatif terhadap kehidupan masyarakat, Maraknya narkoba dan sex bebas banyak melahirkan kesengsaraan, Ada anak yang lahir tanpa tahu dimana kedua orang tuanya, Sebagian dari mereka ada yang hidupnya terlantar dan hidup dibawah kolong jembatan dan pinggir jalan.
Melihat keadaan ini Ibu Hendrini tergerak hatinya untuk bisa mendirikan sebuah panti guna membantu mereka agar mereka dapat hidup layak.
Awalnya beliau mengontrak sebuah rumah yang sederhana dan menampung beberapa orang yang mengalami gangguan jiwa.
Dengan dana yang terbatas Ibu Hendrini berusaha untuk selalu dapat mencukupi kebutuhan Sehari-hari.
Banyak Kendala yang dihadapi,Makin hari penghuni kian bertambah, Tapi Ibu Hendirini tak Pernah lelah dan tak putus asa.
Secara bertahap beliau dapat membeli sebidang tanah dengan lokasi di JL. Simpang Darmo Permai Selatan XV No 121 di Kelurahan Sambisari RT 01 RW 03 di Kota Surabaya.
Berkat doa,Usaha dan kegigihan beliau serta peran masyarakat terhadap keberadaan panti sosial yang di selenggarakan oleh YPTC Pelayanan Kasih selama 36 tahun pelayanannya YPTC Pelayanan Kasih semakin berkembang sesuai dengan kebutuhan masyarakat yang memerlukannya, yaitu mereka yang tertolak dari masyarakat seperti para gelandangan, Orang dengan gangguan jiwa (ODGJ),Orang yang berkebutuhan khusus, Dan Jompo terlantar serta para anak yatim piatu atau mereka yang putus sekolah dari keluarga tidak mampu yang sampai saat berjumlah 89 Orang.
YPTC Pelayanan Kasih bersama para pengurus dan mereka yang terlibat secara langsung didalam pelayanan ini berusaha keras tanpa akhir melakukan penataan dan pembenahan di dalam pelayanan, manajemen yang lebih baik,struktur organisasi,sumber daya manusia serta kesehatan dan peningkatan gizi penghuni panti, ini semata-mata karena tanggung jawab kami sebagai pengurus dan pelayanan terhadap sesama, serta mengusahakan anak-anak untuk hidup yang lebih baik untuk masa depannya, Juga mengingat keberadaan dan kelangsungan YPTC Pelayanan Kasih sebagai suatu usaha kesejahteraan sosial yang semakin di perlukan di masyarakat.